W poniedziałek 31 lipca 2023 roku na Jasną Górę dotarła 42. Piesza Pielgrzymka Góralska. Tradycyjnie pielgrzymów powitała delegacja mieszkańców Orawy. Uroczyste wejście grupy orawskiej na Jasną Górę uświetnił zespół regionalny „Małolipnicanie” z Lipnicy Małej. Punktem centralnym pielgrzymki góralskiej była Msza Święta, której przewodniczył krakowski biskup pomocniczy Janusz Mastalski.